Érigé canoniquement comme paroisse sous le nom de Saint-Urbain de Beaupré en 1827, le territoire de la municipalité est toutefois occupé depuis le milieu du 17e siècle. À ce moment, on s’intéresse à l’exploitation des grands pins rouge et blanc, mais aussi à la minéralogie de la région. D’ailleurs, l’Intendant Talon envoi un ingénieur en minéralogie en 1665.
Les résidents de cette époque appartiennent aux paroisses de Saint-Pierre et Saint-Paul.
La paroisse est finalement érigée civilement en 1835 sous le nom de Saint-Urbain de Beaupré.
Un chemin d'hiver reliant Saint-Urbain à Grande-Baie est exploré en 1843 et achevé en 1850. Celui-ci, donne pour la première fois un accès direct par voie terrestre au secteur entre les 2 municipalités. Aujourd'hui, la route 381 constitue un lien entre la région du Saguenay et celle de Charlevoix.
La population de 1200 habitants en 1927 passe à 1903 habitants en 1964 et à 1487 personnes en 2006.
Quelques tremblements de terre et glissements de terrain sont venus ébranler la vaillante population au cours des siècles, mais le cataclysme le plus important est sans aucun doute le feu de 1952 qui ravagea les deux tiers du village.
En suivant les liens suivants, vous trouverez l’histoire détaillée du village extraite du guide du participant de la Journée de consultation publique sur l’avenir de la municipalité.
